考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标（0，0），终点坐标为（16，8），采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少？

考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标（0，0），终点坐标为（16，8），采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少？
正确答案：6|6|3|3