某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。

某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。
试计算：（1）步距角θs为多少？（2）若要电动机以200r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少？（3）若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少？
正确答案：（1）步距角=360/（m*Zr*C）=360/（5*36*2）=1（度）；（2）输入脉冲频率f=（n*m*Zr*C）/60=（200*5*36*2）/60=1200（HZ）（3）输入脉冲数=（360/1）*1.5=540