已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202，

已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202，
波发生器转速nH=1500r／min。试求：（1）刚轮固定时柔轮的转速nR=？（2）柔轮固定时刚轮的转速nG=？
正确答案：（1）nR=nH*（ZR-ZG）/ZR=1500*（200-202）/200=-15r/min（2）nG=nH*（ZG-ZR）/ZG=1500*（202-200）/202=14.85r/min