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常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和（）。

常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和（）。
正确答案：拉格朗日

标签：工业机器人技术动力学方程

上一条：机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、适应性控制方式和（）控制方式。

下一条：基本运动指令－MoveC是一个（）运动。