首页 › 答案 › 标签 › 工业机器人技术

工业机器人技术

1试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
2顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
3机器人工作站和生产线的详细设计分哪几步？
4试论述机器人技术的发展趋势。
5试述机器人滑模变结构控制的基本原理。
6AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
7工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
8在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。
9当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
10机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
11通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
12霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好，所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
13工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
14工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
15工业机器人用力觉控制握力。
16把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。
17机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
18机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
19工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
20喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
21力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。
22多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。
23机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
24光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
25齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
26柔性手属于仿生多指灵巧手。
27正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
28光电式传感器属于接触觉传感器。
29柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
30行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
31电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
32一般工业机器人手臂有4个自由度。
33手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
34超声波式传感器属于接近觉传感器。
35视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
36承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
37工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
38工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
39机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。
40工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
41机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
42吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
43示教盒属于机器人-环境交互系统。
44机器人机座可分为固定式和履带式两种。
45摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
46被誉为工业机器人之父的约瑟夫?英格伯格最早提出了工业机器人概念。
47MOTOMA机N器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
48什么是自由度？
49工业机器人控制方式有几种？[简答题
50机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和（）。
51机器人的驱动方式主要有液压、气动和（）三种。
52机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、适应性控制方式和（）控制方式。
53常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和（）。
54基本运动指令－MoveC是一个（）运动。
55齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。
56使能器―使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF状态。
57如果在（）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息
586自由度机器人有解析逆解的条是机器人操作收手的独立关节变量多于末端执行器的（）。
59在手动回home位置时，出现（）错误，可以点确认键，再按运行键，机器人回到Home位置。
60直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）
61为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷（）
62机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（）键，停止运行。
63机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和运动与关节空间之间的关系。
64目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。（）
65气路系统中的压力可达（）MP，任何相关检修都要切断气源。
66如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。
67万一发生火灾，请使用（）灭火器对机器人进行灭火。
68工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。
69工业机器人手腕的自由度最多为多少个（）
70工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。
71手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（）
72智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？
73球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（）
74机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）
75简述工业机器人由哪3大部分6个子系统组成？
76分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（）
77工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型？
78钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）
79工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。
80工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）
81使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。
82工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。
83当代机器人大军中最主要的机器人为（）
84工业机器人常用的行走机座是（）
85下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。
86什么是工业机器人的自由度？
87工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。
88下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。
89谐波减速器的结构不包括（）
90工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。
91通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。
92工业机器人的位姿用（）描述。
93对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
94工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）
95工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。
96测量角速度的传感器有（）
97工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。
98下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。
99机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）
100机器人测距传感器不包括（）。
‹12›