工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。

工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。
A.相对型光电编码器
B.绝对型光电编码器
C.测速发电机
D.旋转编码器
正确答案：B