机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）

机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）
A.活塞气缸
B.活塞油缸
C.齿轮齿条
D.连杆机构
正确答案：D