对MOTOMA机N器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。

对MOTOMA机N器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。
A.直角坐标系
B.关节坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
正确答案：ABCD