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联大学堂
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()
用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参
正确答案:B
标签:
工业机器人技术
坐标系
关节
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世界上第一台工业机器人是()
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夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择()指端。