在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器不应采用（）

在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器不应采用（）
A.I调节器
B.PI调节器
C.P调节器
D.PID调节器
正确答案：ABD