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已知系统的开环Nyquist曲线分别如图示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数,试判断闭环系统的稳定性并说明理由。

已知系统的开环Nyquist曲线分别如图示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数,试判断闭环系统的稳定性并说明理由。
正确答案:稳定|不包围-1|不稳定|包围-1