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联大学堂
已知系统的开环Nyquist曲线分别如图示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数,试判断闭环系统的稳定性并说明理由。
已知系统的开环Nyquist曲线分别如图示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数,试判断闭环系统的稳定性并说明理由。
正确答案:稳定|不包围-1|不稳定|包围-1
标签:
自动控制理论
开环
系统
上一条:
已知系统的特征方程为试用劳斯判据检验系统的稳定性;若不稳定,判断右半复平面特征根的个数。
下一条:
典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试求最大超调量、峰值时间并确定闭环传递函数。