单位负反馈系统如图所示。试求：⑴系统阻尼比和自然振荡频率；⑵系统单位阶跃响应最大超调量和调整时间。

单位负反馈系统如图所示。试求：⑴系统阻尼比和自然振荡频率；⑵系统单位阶跃响应最大超调量和调整时间。
正确答案：0.545|31.6|13%|0.23