单输入单输出系统的状态空间描述为pX=[01；0-1]X+[0；1]u，Y=[10]X，试写出系统的传递函数和特征方程。

单输入单输出系统的状态空间描述为pX=[01；0-1]X+[0；1]u，Y=[10]X，试写出系统的传递函数和特征方程。
正确答案：1/[s（s+1）]，s（s+1）=0