若系统开环传递函数为G（s）H（s），试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。

若系统开环传递函数为G（s）H（s），试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。
正确答案：GH幅值=1，GH相位=180（2q+1）