联大学堂《自动控制理论（河南科技大学）》题库及答案

联大学堂《自动控制理论（河南科技大学）》题库及答案
1、单输入单输出系统的状态空间描述为试写出系统的传递函数和特征方程。
正确答案：C|sI-A|B|D|0
2、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图所示，试写出系统开环传递函数，计算相角裕度。
正确答案：100|0.25s+1|0.01s+1|66.9
3、设反馈控制系统的开环传递函数为试求根轨迹渐近线与实轴的交点与夹角。
正确答案：-4/3|60|-60|180
4、设单位负反馈系统的开环传递函数为（）。试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；（2）当参考输入r（t）=1+t+a*t*t时，求系统的稳态误差
正确答案：无穷|10|0|无穷大
5、一个温度计从0度的冰水中取出，立即投入到100度热水中，经过6min后，指示为95度。如果把温度计看成一个一阶惯性环节，且k=1，求：（1）时间常数T；（2）写出温度计的数学模型；（3）t=2min，单位阶跃响应是多少？
正确答案：2|1/（2s+1）|63.2
6、单位反馈系统的开环传递函数为试确定参数K、a的取值范围，使系统稳定。
正确答案：a>0|0
7、已知系统的特征方程为试用劳斯判据检验系统的稳定性；若不稳定，判断右半复平面特征根的个数。
正确答案：不稳定|2
8、已知系统的开环Nyquist曲线分别如图示。图中P右代表系统开环传递函数在右半s平面上的极点数，试判断闭环系统的稳定性并说明理由。
正确答案：稳定|不包围-1|不稳定|包围-1
9、典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试求最大超调量、峰值时间并确定闭环传递函数。
正确答案：25%|2|2hws+1
10、求图示网络的传递函数
正确答案：-（sCR2+1）|sCR1
11、系统结构图如图所示，试求传递函数
正确答案：R1R2C1C2|s|R1C1|R2C2|R1C2
12、1型系统对于抛物线输入的稳态误差为
正确答案：无穷大
13、试求图示系统的传递函数。
正确答案：R2|R1R2C1C2|s|R1C1+R2C2+R2C1
14、设一控制系统的动态过程用微分方程描述为，式中y为输出信号，u为输入信号。试求该系统的状态空间描述。
正确答案：[01；-6-5]X+[0；3]u|Y=[10]X
15、响应曲线达到最大值时所对应的时间称为（）时间。
正确答案：峰值
16、系统特征方程的根称为系统的（）点。
正确答案：极
17、ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为
正确答案：一个圆
18、2型系统对于斜坡输入的稳态误差为（）
正确答案：0
19、2型系统对于抛物线输入的稳态误差为（）
正确答案：一个常数
20、求图示RC网络的单位脉冲响应
正确答案：sCR1R2|sCR1R2+R2+R1
21、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的（）。
正确答案：比
22、0型系统对于阶跃输入的稳态误差为
正确答案：常数
23、二阶系统的阶跃响应曲线为振荡衰减过程时，阻尼比ξ为
正确答案：0<ξ<1
24、2型系统对于阶跃输入的稳态误差为（）
正确答案：0
25、若系统的状态方程为pX=[01；0-1]X+[0；1]u，则该系统的特征根为
正确答案：0，-1
26、只有输入支路的节点称为（）节点
正确答案：输出或汇
27、单位负反馈系统如图所示。试求：⑴系统阻尼比和自然振荡频率；⑵系统单位阶跃响应最大超调量和调整时间。
正确答案：0.545|31.6|13%|0.23
28、0型系统对于斜坡输入的稳态误差为
正确答案：无穷大
29、若二阶系统的特征根为二实数根p1、p2，则系统稳定的充要条件是（）。
正确答案：p1、p2小于零
30、根轨迹起始于
正确答案：开环极点
31、I型系统对于阶跃输入的稳态误差为
正确答案：0
32、衡量一阶系统时域响应的性能指标主要是（）和稳态误差
正确答案：调整时间
33、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差为
正确答案：0
34、状态空间表达式包括状态方程和（）两部分。
正确答案：输出方程
35、响应曲线达到过调量的（）所需的时间，称为峰值时间
正确答案：最大值
36、单位斜坡函数x（t）=t的拉氏变换为
正确答案：X（s）=1/s^2
37、常规控制器的组成元件有定值元件、（）元件、放大元件和反馈元件
正确答案：比较
38、惯性环节1/（Ts+1）的对数幅频特性为
正确答案：-10lg（T^2*w^2+1）
39、发电机励磁控制系统包括发电机、功率励磁装置和（）
正确答案：自动励磁调节器（或AVR）
40、二阶系统的阶跃响应曲线为单调上升过程时，阻尼比ξ为
正确答案：大于1
41、对自动控制系统的性能最基本的要求为
正确答案：稳定性
42、一阶系统的时间常数T越小，则输出达到稳态值的时间越（）
正确答案：短
43、若两个环节的传递函数分别为G1和G2，则它们串联后的等效传递函数为（）
正确答案：G1G2
44、若二阶系统的特征方程为a0s^2+a1s+a2=0，则系统稳定的充要条件是
正确答案：a0，a1，a2均大于零
45、开环传递函数的零、极点均不在右半s平面内的系统称为（）相位系统。
正确答案：最小
46、微分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec
正确答案：20
47、滞后-超前校正装置奈氏图的形状为一个（）。
正确答案：圆
48、传递函数G（s）=EXP（-Ts）的环节称为（）环节。
正确答案：滞后
49、惯性环节1/（Ts+1）的幅频特性为A（w）=（）
正确答案：1/[（T^2w^2+1）^0.5]
50、对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和（）
正确答案：准确性
51、状态空间表达式包括（）和输出方程两部分
正确答案：状态方程
52、常规控制器的组成元件有定值元件、比较元件、放大元件和（）
正确答案：反馈元件
53、发电机励磁控制系统包括（）、功率励磁装置和自动励磁调节器。
正确答案：发电机
54、谐振频率
正确答案：闭环频率特性曲线达到最大值时所对应的频率
55、根轨迹
正确答案：系统某一参数变化时，特征根的变化轨迹
56、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec
正确答案：-20
57、单位抛物线函数在t>=0时的表达式为x（t）=（）
正确答案：t^2/2
58、根轨迹终止于
正确答案：开环零点
59、单位斜坡函数在t>=0时的表达式为（）。
正确答案：t
60、1型系统对于斜坡输入的稳态误差为
正确答案：常数
61、如果实轴上某段右边的开环零、极点个数为（），则该段是根轨迹的一部分。
正确答案：奇数
62、传递函数反映了系统的动态性能，它与系统的（）有关，与输入信号无关。
正确答案：结构和参数
63、混合节点
正确答案：既有输入支路、又有输出支路的节点
64、稳态误差
正确答案：系统进入稳态后，期望输出与实际输出的差值
65、自环
正确答案：从某节点出发，不经过其他节点又回到该节点形成的回路
66、当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（）时，系统BIBO稳定。
正确答案：负实部
67、截止频率
正确答案：即带宽频率，系统闭环幅频特性幅值为初值的0.707倍时的频率值。
68、线性定常系统的传递函数，是在（）条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
正确答案：零初始
69、状态变量
正确答案：能确定系统运动状态的最少数目的一组变量
70、反馈
正确答案：将控制对象的输出信号送回输入端，并与输入信号比较的过程
71、开环控制
正确答案：输入信号中不包含被控对象输出量反馈信号的控制方式
72、什么叫谐振峰值？
正确答案：闭环频率特性曲线所能达到的最大值
73、单输入单输出系统的状态空间描述为pX=[01；0-1]X+[0；1]u，Y=[10]X，试写出系统的传递函数和特征方程。
正确答案：1/[s（s+1）]，s（s+1）=0
74、闭环控制系统
正确答案：输入信号中包含有来自被控对象输出端的反馈信号的控制系统。
75、1型系统对于阶跃输入的稳态误差为（）
正确答案：0
76、带宽
正确答案：闭环频率特性幅值为初始值的0.707倍时所对应的频率称为截止频率或带宽频率，频率范围称为带宽。
77、不接触回路
正确答案：信号流图中，没有任何公共节点的两个或两个以上的回路。
78、负载效应
正确答案：环节的负载对环节传递函数的影响。
79、稳定性
正确答案：系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的能力
80、最大超调量
正确答案：动态响应曲线偏离稳态值的最大偏差值。
81、控制系统的校正方式一般有哪几种？很少单独使用的是哪一种？
正确答案：控制系统的校正方式一般有串联校正、并联校正、局部反馈校正和前馈校正四种。前馈校正很少单独使用。
82、闭环控制系统有什么优缺点？
正确答案：闭环控制系统：优点――控制精度高；缺点――结构较复杂，成本高。
83、闭环频率特性的性能指标主要有哪些？
正确答案：谐振峰值、谐振频率、带宽频率。
84、惯性环节1/（Ts+1）的相频特性为
正确答案：-arctgTw
85、为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？
正确答案：由于阶跃函数输入信号在起始时变化非常迅速，对系统来说是一种最不利的输入信号形式。如果系统在阶跃函数输入下的性能满足要求，则可以说，系统在实际输入信号下的性能也一定能令人满意。故常采用其作为典型输入信号
86、闭环控制
正确答案：输入信号中包含被控对象输出量反馈信号的控制方式。
87、在用劳斯判据判断系统的稳定性时，如果劳斯表的某行所有元素均为0，说明什么问题？应该如何处理？
正确答案：如果劳斯表的某行所有元素均为0，说明存在共轭虚根或共轭复数根。处理方法：以不为零的最后一行的元素为系数构造辅助多项式，其次数为偶数；求辅助多项式对s的导数；用求导后多项式的系数代替全零行继续完成劳斯表
88、什么叫相对稳定性？一般用哪些指标衡量？
正确答案：稳定性是指在扰动消失后，系统由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的能力。相对稳定性是指稳定性的大小即稳定程度。衡量指标主要有相位裕度、幅值裕度等。
89、根轨迹的若干条分支相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？
正确答案：根轨迹的若干条分支相交于一点时，交点表示特征方程在增益K为某一数值时有重根
90、试写出微分环节的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性
正确答案：A（w）=w，phi（w）=90，X（w）=w，Y（w）=0
91、输入节点
正确答案：只有输出支路的节点
92、超前校正
正确答案：具有超前相位的校正方式
93、非最小相位系统
正确答案：开环传递函数有零点或极点在右半s平面内的系统
94、调整时间
正确答案：响应曲线达到稳态值的2%（或5%）之内时所需要的时间
95、对自动控制系统的性能主要有哪几方面的要求？
正确答案：稳定性、快速性和准确性。
96、若某系统开环稳定，则闭环稳定的充要条件是什么？
正确答案：开环Nyquist曲线不包围（-1，j0）点。
97、自动控制系统的数学模型有哪几种？
正确答案：微分方程、传递函数、差分方程、状态方程等
98、试写出积分环节的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性
正确答案：A（w）=1/w，phi（w）=-90，X（w）=1/w，Y（w）=0
99、若系统开环传递函数为G（s）H（s），试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。
正确答案：GH幅值=1，GH相位=180（2q+1）
100、频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？
正确答案：采用对数坐标可以扩展频率特性的低频段；可以将幅值的的乘除运算转化为加减运算，且可以用渐进直线近似表示对数幅频特性曲线；能直观地表现时间常数等参数变化对系统性能的影响。
101、家庭常用的卫生间马桶的水位控制系统是开环控制还是闭环控制？试说明其工作原理。
正确答案：该系统是闭环控制；水箱原来处于平衡状态，q1（t）=q2（t）=0。如果打开阀门放水，完毕后关上阀门，h（t）发生变化，水位下降，△h变大，通过浮子反馈到执行机构。机械杠杆带动活塞打开，q1（t）变大，使△h变小，浮子上浮，活塞也上升，直至达到新的平衡状态。
102、什么是闭环控制
正确答案：不仅有正向作用，而且存在反馈作用。即输出量对控制量有直接影响。
103、状态空间描述包括
A.状态方程和输出方程
B.输入方程和输出方程
C.状态方程和输入方程
D.状态方程和差分方程
正确答案：A
104、若系统的状态方程为pX=[01；0-1]X+[0；1]u，则该系统的特征根为
A.0，0
B.0，1
C.1，-1
D.0，-1
正确答案：D
105、在实际中很少单独使用的校正方式是
A.串联校正
B.并联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正
正确答案：D
106、PID控制器中，积分控制的作用是
A.克服对象的延迟和惯性
B.能使控制过程为无差控制
C.减少控制过程的动态偏差
D.使过程较快达到稳定
正确答案：B
107、设某闭环传递函数为1/（10s+1），则其带宽频率为
A.10rad/s
B.1rad/s
C.0.1rad/s
D.0.01rad/s
正确答案：C
108、现代控制理论用的数学模型是
A.微分方程
B.差分方程
C.状态方程
D.传递函数
正确答案：C
109、最常用的校正方式是
A.串联校正
B.并联校正
C.反馈校正
D.前馈校正
正确答案：A
110、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是
A.谐振峰值Mr
B.相位裕量γ
C.增益裕量Kg
D.剪切频率
正确答案：A
111、PI控制规律的P、I分别指
A.比例、微分
B.比例、积分
C.微分、积分
D.积分、微分
正确答案：B
112、控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为
A.阶跃信号
B.脉冲信号
C.正弦信
D.斜坡信号
正确答案：C
113、什么是开环控制
正确答案：只有正向通道而无反馈，即输出量对控制量无影响的控制方式。
114、属于频域稳定判定方法的是
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.根轨迹法
D.奈奎斯特判据
正确答案：D
115、试写出PID控制器的传递函数
正确答案：Kp+Ki/s+Kd*s
116、设系统pX=[01；0-1]X+[0；1]u，Y=[10]X，则该系统
A.状态可控且可观测
B.状态可控但不可观测
C.状态不可控且不可观测
D.状态不可控且可观测
正确答案：A
117、2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为
A.-40dB/dec
B.-20dB/dec
C.0dB/dec
D.+20dB/dec
正确答案：A
118、ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.抛物线
正确答案：A
119、利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的
A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能
正确答案：C
120、系统传递函数为1/[s（s+2）]，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为
A.0.5
B.1
C.2
D.4
正确答案：C
121、设某闭环传递函数为1/（10s+1），则其频带宽度为
A.0～10rad/s
B.0～1rad/s
C.0～0.1rad/s
D.0～0.01rad/s
正确答案：C
122、0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为
A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec
正确答案：D
123、控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为
A.阶跃信号
B.脉冲信号
C.正弦信号
D.斜坡信号
正确答案：C
124、某串联校正装置的传递函数为（1+10s）/（1+100s），则该装置是
A.超前校正
B.滞后校正
C.积分校正
D.微分校正
正确答案：B
125、微分环节的相频特性为θ（ω）=
A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°
正确答案：A
126、开环传递函数为k/[s（s+2）（s+4）]的单位负反馈系统，其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为
A.-3
B.-2
C.-1
D.0
正确答案：B
127、当二阶系统的阻尼比大于1时，其阶跃响应曲线为
A.单调下降
B.单调上升
C.等幅振荡
D.衰减振荡
正确答案：B
128、开环传递函数为k/[s（s+2）（s+4）]的单位负反馈系统，其根轨迹分支数为
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：C
129、延迟环节的幅频特性为
A.A（w）=1
B.A（w）=0
C.A（w）=e
D.A（w）=3.14
正确答案：A
130、PD校正属于
A.超前校正
B.滞后校正
C.无相移校正
D.滞后超前校正
正确答案：A
131、若开环传递函数k（s+4）/[s（s+2）]，则实轴上的根轨迹为
A.只有（-∞，-4]
B.只有[-4，-2]
C.只有[-2，0]
D.（-∞，-4]和[-2，0]
正确答案：D
132、开环传递函数为1/（s+1），其根轨迹起点为
A.0
B.-1
C.-2
D.-3
正确答案：B
133、开环传递函数为1/（s+1），其根轨迹的终点为
A.0
B.1
C.负无穷远
D.正无穷远
正确答案：C
134、二阶系统的传递函数为1/（0.01s^2+0.1s+1），其对数幅频特性渐近线的转折频率为
A.100rad/s
B.10rad/s
C.0.1rad/s
D.0.01rad/s
正确答案：B
135、控制系统的稳态误差ess反映了系统的
A.稳态控制精度
B.相对稳定性
C.快速性
D.平稳性
正确答案：A
136、设控制系统的开环传递函数为k/[s（s+1）（s+2）]，该系统为
A.0型系统
B.1型系统
C.2型系统
D.3型系统
正确答案：B
137、若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，2].，则系统在右半复平面的特征根有
A.0个
B.1个
C.2个
D.3个
正确答案：C
138、根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是
A.Evans
B.Nyquist
C.Hurwitz
D.Nichols
正确答案：A
139、对于微分环节，当频率从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为
A.正虚轴
B.负虚轴
C.正实轴
D.负实轴
正确答案：A
140、开环传递函数为s/[（s+1）（s+2）（s+3）]的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：C
141、一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为
A.0
B.1
C.∞
D.10
正确答案：A
142、二阶系统的传递函数为16/（s2+4s+16），其阻尼比为
A.4
B.2
C.1
D.0.5
正确答案：D
143、若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳
D.无法判断
正确答案：C
144、若系统开环传递函数为GH=1/（3s+2），则稳态位置误差系数为
A.1
B.2
C.3
D.0.5
正确答案：D
145、当二阶系统的根分布在复平面的虚轴上时，系统的阻尼比为
A.<0
B.=0
C.0和1之间
D.>1
正确答案：B
146、在经典控制理论中，临界稳定被认为是
A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定
正确答案：D
147、当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个比例微分环节，这时
A.阻尼比增大，稳定性降低
B.阻尼比减小，稳定性降低
C.阻尼比增大，稳定性提高
D.阻尼比减小，稳定性提高
正确答案：C
148、拉普拉斯变换终值定理的表达式为
A.limx（t）（t趋向无穷大）=limsX（s）（s趋向于0）
B.limx（t）（t趋向无穷大）=limX（s）（s趋向于0）
C.limx（t）（t趋向于0）=limsX（s）（s趋向于无穷大）
D.limx（t）（t趋向于0）=limX（s）（s趋向于无穷大）
正确答案：A
149、主导极点的特点是
A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近
正确答案：D
150、如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
正确答案：B
151、一阶系统的时间常数T越大，则输出响应达到稳态值的时间
A.越长
B.越短
C.不变
D.不定
正确答案：A
152、若负反馈系统的前向通道传递函数为G，反馈通道传递函数为H，则系统的等效传递函数为
A.GH
B.G/H
C.G/（1+GH）
D.G/（1-GH）
正确答案：C
153、对自动控制系统的性能最基本的要求为
A.稳定性
B.灵敏性
C.快速性
D.准确性
正确答案：A
154、传递函数的基础是
A.傅立叶变换
B.派克变换
C.拉普拉斯变换
D.梅林变换
正确答案：C
155、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的
A.代数方程
B.差分方程
C.状态方程
D.特征方程
正确答案：D
156、传递函数G（s）=s的环节称为
A.惯性环节
B.振荡环节
C.迟延环节
D.微分环节
正确答案：D
157、运算放大器的优点是
A.输入阻抗高，输出阻抗高
B.输入阻抗高，输出阻抗低
C.输入阻抗低，输出阻抗高
D.输入阻抗低，输出阻抗低
正确答案：B
158、单位阶跃函数的表示式
A.0（t）
B.1（t）
C.t
D.t^2
正确答案：B
159、时域分析中最常用的典型输入信号是
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数
正确答案：D
160、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
正确答案：D
161、提出信号流图的科学家是
A.Routh
B.Bode
C.Nyquist
D.Mason
正确答案：D
162、单位阶跃函数在t>=0时的表达式为
A.1
B.t
C.t^2
D.1/t
正确答案：A
163、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可求得系统的
A.零点
B.极点
C.拐点
D.奇点
正确答案：B
164、若负反馈系统的开环传递函数为GH，则系统的等效传递函数为
A.GH
B.1+GH
C.1/（1+GH）
D.GH/（1+GH）
正确答案：D
165、拉普拉斯变换初值定理的表达式为
A.limx（t）（t趋向无穷大）=limsX（s）（s趋向于0）
B.limx（t）（t趋向无穷大）=limX（s）（s趋向于0）
C.limx（t）（t趋向于0）=limsX（s）（s趋向于无穷大）
D.limx（t）（t趋向于0）=limX（s）（s趋向于无穷大）
正确答案：C
166、若两个环节的传递函数分别为G1和G2，则串联后的等效传递函数为
A.G1G2
B.G1/G2
C.G1/（1+G1G2）
D.G1/（1-G1G2）
正确答案：A
167、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
正确答案：C
168、传递函数G（s）=1/（s+1）的环节称为
A.比例环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.惯性环节
正确答案：D
169、单位脉冲函数在t>=0时的表达式为
A.deta
B.1（t）
C.t
D.t2
正确答案：A
170、一个线性方程组所对应的信号流图
A.是唯一的
B.有两个
C.可能有多个
D.不存在
正确答案：C
171、有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为
A.a1y1（t）+y2（t）
B.a1y1（t）+a2y2（t）
C.a1y1（t）-a2y2（t）
D.y1（t）+a2y2（t）
正确答案：B
172、开环控制的优点是
A.精度高
B.结构简单
C.灵活
D.占用空间小
正确答案：B
173、控制系统中，典型环节的划分是根据
A.元件或设备的形式
B.系统的物理结构
C.环节的连接方式
D.环节的数学模型
正确答案：D
174、自动控制的两种基本形式是
A.开环控制和闭环控制
B.闭环控制和反馈控制
C.开环控制和最优控制
D.闭环控制和最优控制
正确答案：A
175、铁磁元件的磁滞现象所表现的非线性为
A.饱和非线性
B.死区非线性
C.间隙非线性
D.继电型非线性
正确答案：C
176、闭环控制的优点是
A.简单
B.容易实现
C.元件少
D.精度高
正确答案：D
177、开环控制的缺点是
A.精度低
B.占空间大
C.复杂
D.不容易实现
正确答案：A
178、最简单的自动控制方式是
A.开环控制
B.闭环控制
C.反馈控制
D.最优控制
正确答案：A
179、闭环控制的缺点是
A.精度低
B.元件价格高
C.结构复杂
D.占空间大
正确答案：C