单位向量函数r（t）关于t的旋转速度等于

单位向量函数r（t）关于t的旋转速度等于
A.r（t）的一阶导矢
B.r（t）的二阶导矢
C.r（t）的一阶导矢的模
D.r（t）的二阶导矢的模
正确答案：C