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机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。

机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
A、正确
B、错误
正确答案：B

标签：工业机器人系统操作员职业技能竞赛机器人关节

上一条：为检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。根据该检测设备的信号，视需要停止机器人。当其他机器人和外围设备出现异常时，无需停止机器人。

下一条：机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后，在各釆样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。