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活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。

活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。
A、正确
B、错误
正确答案：A

标签：工业机器人系统操作员职业技能竞赛自由度总数

上一条：第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称为智能机器人。

下一条：机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。