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机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
A、正确
B、错误
正确答案：A
标签：工业机器人系统操作员职业技能竞赛 机器人 运动学
上一条：活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。
下一条：机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。