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对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质最比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质最比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
A、正确
B、错误
正确答案：A

标签：工业机器人系统操作员职业技能竞赛惯量转矩

上一条：直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。

下一条：机器人末端执行器（手爪），应采用体积、质量尽可能大的电机。