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机器人末端执行器（手爪），应采用体积、质量尽可能大的电机。

机器人末端执行器（手爪），应采用体积、质量尽可能大的电机。
A、正确
B、错误
正确答案：B

标签：工业机器人系统操作员职业技能竞赛机器人体积

上一条：对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质最比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

下一条：机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制冋路组成。