机器人终端效应器（）的力量来自（）。

机器人终端效应器（）的力量来自（）。
A、机器人的全部关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位置的各关节
D、决定机器人手部位姿的各个关节
正确答案：手、D