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职工技术创新运动会技能大赛
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。
A、Tool0的TCP点
B、后安装的工具的TCP点
C、自定义坐标系
D、默认坐标系
正确答案:B
标签:
工业机器人系统操作员职业技能竞赛
坐标系
工具
上一条:
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为()。
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线性运动指令的特点是()。