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职工技术创新运动会技能大赛
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为()。
当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为()。
A、轴坐标系
B、世界坐标系
C、工具坐标系
D、基坐标系
正确答案:A
标签:
工业机器人系统操作员职业技能竞赛
坐标系
机器人
上一条:
将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式,加送到输入端,并与输入信号叠加,从而可改善系统的性能,这一过程称为()。
下一条:
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。