六轴工业机器人包含旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臀（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），谐波减速器特别這用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。

六轴工业机器人包含旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臀（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），谐波减速器特别這用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。
A、S轴
B、L轴
C、U轴
D、T轴
正确答案：D