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RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A、齿轮轴
B、行星轮
C、曲柄轴
D、摆线轮
正确答案：ABCD

标签：工业机器人系统操作员职业技能竞赛曲柄减速器

上一条：电阻元件的参数可用（）来表达。

下一条：轴根据其受载情况可分为：（）。