工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。

工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。
A、必须取下堵塞
B、不要在排油口安装接口及软管等
C、注油时应使用油脂泵
D、为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂
正确答案：ABCD