工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案（多选题85题）

工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案（多选题85题）
1、实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（）
A、理想的电压源与电流源之间可以等效；
B、要保持端钮的极性不变；
C、两种模型中的电阻R0是相同的，但连接关系不同；
D、两种模型的等效是对外电路而言。
正确答案：BCD
2、简单的直流电路主要由（）这几部分组成。
A、电源
B、负载
C、连接导线
D、开关
正确答案：ABCD
3、可用于滤波的元器件有（）。
A、二极管
B、电阻
C、电感
D、电容
正确答案：CD
4、互感系数与（）无关。
A、电流大小
B、电压大小
C、电流变化率
D、两互感绕组相对位置及其结构尺寸。
正确答案：ABC
5、电阻元件的参数可用（）来表达。
A、电阻R
B、电感L
C、电容C
D、电导G
正确答案：AD
6、RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A、齿轮轴
B、行星轮
C、曲柄轴
D、摆线轮
正确答案：ABCD
7、轴根据其受载情况可分为：（）。
A、心轴
B、转轴
C、传动轴
D、曲柄轴
正确答案：ABC
8、根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。
A、动力系统
B、执行系统
C、传动系统
D、操作控制系统
正确答案：ABCD
9、平键联结可分为（）。
A、普通平键连接
B、导向键连接
C、滑键连接
D、双键连接
正确答案：ABC
10、机器人驱动方式有（）。
A、手工驱动
B、电力驱动
C、气压驱动
D、液压驱动
正确答案：BCD
11、工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
A、自由度
B、加速度
C、分辨率
D、定位精度
正确答案：ACD
12、工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。
A、电子
B、运动控制
C、传感检测
D、计算机技术
正确答案：ABCD
13、机器人三原则指的是（）。
A、机器人不应伤害人类
B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D、机器人可以根据自己的意愿行事
正确答案：ABC
14、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。
A、搬运
B、装配
C、码垛
D、喷涂
正确答案：ABCD
15、工业机器人具有三大特征（）。
A、拟人功能
B、可编程
C、通用性
D、智能性
正确答案：ABC
16、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。
A、机械误差
B、控制算法
C、随机误差
D、系统误差
正确答案：AB
17、机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。
A、力控制方式
B、轨迹控制方式
C、位置控制方式
D、示教控制方式
正确答案：ABD
18、机器人的精度主要依存于（）
A、分辨率系统误差
B、控制算法误差
C、机械误差
D、连杆机构的挠性
正确答案：ABC
19、柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。
A、装卸
B、分类
C、搬运
D、检测
正确答案：AC
20、皮带传动的优点有哪些？（）
A、能准确无误地传递动力
B、传动力大
C、能保护机械
D、可在皮带的弹性范围内远距离传递动力
正确答案：CD
21、以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）
A、齿轮传动
B、链传动
C、皮带传动
D、无法确定
正确答案：AB
22、机器人机身和臂部常用的配置形式有（）
A、横梁式
B、立柱式
C、机座式
D、屈伸式
正确答案：ABCD
23、工业机器人的基本特征是（）。
A、可编程
B、拟人化
C、通用性
D、机电一体化
正确答案：ABCD
24、机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。
A、自由度
B、载荷
C、速度
D、关节类型
正确答案：AD
25、一般所讲的工业机器人精度是指（）。
A、绝对定位精度
B、重复定位精度
C、机械精度
D、控制精度
正确答案：AB
26、工业机器人生产线设计原则有（）。
A、各工作站的生产周期尽量合拍
B、物流通畅
C、生产线具备一定的柔性
D、留下升级改造余地
正确答案：ABCD
27、从本质上讲，“工匠精神”是一种职业精神，它是（）的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。
A、职业道德
B、职业能力
C、职业品质
D、职业岗位
正确答案：ABCD
28、机器人外部传感器包括哪些传感器（）。
A、位置
B、力或力矩
C、接近觉
D、触觉
正确答案：BCD
29、三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。
A、调压
B、变极对数
C、变频
D、变电容
正确答案：ABC
30、（）为储能电子元件。
A、电阻
B、电感
C、三极管
D、电容
正确答案：BD
31、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
A、保持从正面观看机器人
B、遵守操作步骤
C、在紧急情况下有应变方案
D、确保设置躲避场所，以防万一
正确答案：ABCD
32、滑动轴承的摩擦状态有（）。
A、普通摩擦
B、干摩擦
C、边界摩擦
D、完全液体摩擦
正确答案：BCD
33、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。
A、姿态
B、运行状态
C、位置
D、速度
正确答案：AC
34、机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。
A、监控分辨率
B、编程分辨率
C、控制分辨率
D、运行分辨率
正确答案：BC
35、机器人机身和臂部常用的配置形式有（）
A、横梁式
B、立柱式
C、机座式
D、屈伸式
正确答案：ABCD
36、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写（）框架的过程。
A、硬件代码
B、计算机代码
C、基础代码
D、软件代码
正确答案：AC
37、机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。
A、计算法
B、封闭解
C、切线法
D、数值解
正确答案：BD
38、（）是直流电动机的调速方式。
A、改变电枢电压
B、改变电源频率
C、改变励磁电流
D、改变极对数
正确答案：AC
39、当代机器人主要源于（）两个分支。
A、遥操作机
B、计算机
C、数控机床
D、人工智能
正确答案：AC
40、工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。
A、微动
B、低速
C、中速
D、高速
正确答案：ABCD
41、工业机器人的基本特征是（）。
A、可编程
B、拟人化
C、通用性
D、机电一体化
正确答案：ABCD
42、工业机器人的执行机构由（）组成。
A、末端执行器
B、手腕
C、手臂
D、机座
正确答案：ABCD
43、机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。
A、自由度
B、载荷
C、速度
D、关节类型
正确答案：AD
44、机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。
A、逆解可能不存在
B、求解方法的多样性
C、服从命令
D、逆解的多重性
正确答案：ABD
45、视觉系统可以分为（）部分。
A、图像输入
B、图像整合
C、图像输出
D、图像处理
正确答案：ACD
46、影响机器人价格的主要参数是（）。
A、重定位精度
B、防护等级
C、功能选项
D、承重能力
正确答案：ABCD
47、工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。
A、X坐标偏移值
B、Y坐标偏移值
C、Z坐标偏移值
D、角度变化值
正确答案：ABD
48、同步带传动的优点有（）。
A、传动效率高
B、不需要润滑
C、传动平稳，能吸振，噪声小
D、速比范围大
正确答案：ABCD
49、人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。
A、工业机器人系统操作员
B、工业机器人操作调整工
C、工业机器人系统运维员
D、工业机器人装调维修工
正确答案：AC
50、下列（）属于RV减速器的特点。
A、传动小
B、结构刚性好
C、输出转矩高
D、传动效率高
正确答案：BCD
51、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。
A、搬运
B、装配
C、码垛
D、喷涂
正确答案：ABCD
52、机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。
A、重复位姿精度
B、轨迹精度
C、重复轨迹精度
D、动态特性
正确答案：ABCD
53、谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动。
A、S轴
B、R轴
C、B轴
D、T轴
正确答案：BCD
54、一般所讲的工业机器人精度是指（）。
A、绝对定位精度
B、重复定位精度
C、机械精度
D、控制精度
正确答案：AB
55、力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。
A、机器人腕部
B、关节驱动器轴上
C、手指指尖
D、机座
正确答案：ABC
56、二次开发需要熟悉开源产品的（）。
A、数据结构
B、代码结构
C、附属功能
D、系统的框架结构
正确答案：ABCD
57、工业机器人生产线设计原则有（）。
A、各工作站的生产周期尽量合拍
B、物流通畅
C、生产线具备一定的柔性
D、留下升级改造余地
正确答案：ABCD
58、工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有（）。
A、内部控制分辨率
B、坐标变换误差
C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异
D、机械缺陷
正确答案：ABCD
59、（）属于工业机器人子系统。
A、导航系统
B、机械结构系统
C、驱动系统
D、人机交互系统
正确答案：BCD
60、（）属于谐波发生器的种类。
A、凸轮式谐波发生器
B、滚轮式谐波发生器
C、偏心盘式谐波发生器
D、凹轮式谐波发生器
正确答案：ABC
61、工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。
A、必须取下堵塞
B、不要在排油口安装接口及软管等
C、注油时应使用油脂泵
D、为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂
正确答案：ABCD
62、机器人能力的评价标准包括（）。
A、智能
B、动能
C、机能
D、物理能
正确答案：ACD
63、工业机器人轨迹准确度由下列（）等因素决定。
A、位置轨迹准确度
B、姿态轨迹准确度
C、轨迹速度准确度
D、摆幅误差
正确答案：AB
64、工业机器人位姿特性检验包括（）。
A、位姿准确度
B、位姿重复性
C、距离准确度
D、重复性
正确答案：ABCD
65、根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。
A、动力系统
B、执行系统
C、传动系统
D、操作控制系统
正确答案：ABCD
66、下列属于机器人技术参数的是（）。
A、自由度
B、精度
C、工作范围
D、速度
正确答案：ABCD
67、多关节机器人常用坐标系包括（）。
A、世界坐标系
B、基坐标系
C、工具坐标系
D、工件坐标系
正确答案：ABCD
68、机器人按坐标形式分为（）。
A、直角坐标型机器人
B、圆柱坐标型机器人
C、球坐标型机器人
D、关节坐标型机器人
正确答案：ABCD
69、（）是国产品牌机器人。
A、ABB机器人
B、新松机器人
C、埃夫特机器人
D、发那科机器人
正确答案：BC
70、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
A、保持从正面观看机器人
B、遵守操作步骤
C、在紧急情况下有应变方案
D、确保设置躲避场所，以防万一
正确答案：ABCD
71、机器人外部轴的工作方式分为（）。
A、同步
B、异步
C、伺服
D、步进
正确答案：AB
72、平键联结可分为（）。
A、普通平键连接
B、导向键连接
C、滑键连接
D、双键连接
正确答案：ABC
73、谐波传动的优点是（）。
A、扭转刚度低
B、传动侧隙小
C、惯量低
D、精度高
正确答案：BCD
74、工业机器人传动机构有（）。
A、回转型传动机构
B、平移型传动机构
C、滚动型传动机构
D、滑动型传动机构
正确答案：AB
75、（）为储能电子元件。
A、电阻
B、电感
C、三极管
D、电容
正确答案：BD
76、工业机器人按坐标形式分类，包括（）。
A、直角坐标式
B、圆柱坐标式
C、球坐标式
D、关节坐标式
正确答案：ABCD
77、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（）控制。
A、点对点控制
B、点位控制
C、任意位置控制
D、连续轨迹控制
正确答案：BD、力矩
78、按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。
A、单臂式
B、双臂式
C、悬挂式
D、垂直式
正确答案：ABC
79、工业机器人的气吸吸盘由（）组成。
A、气盘
B、吸盘
C、吸盘架
D、气路
正确答案：BCD
80、机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。
A、力控制方式
B、轨迹控制方式
C、示教控制方式
D、运动控制方式
正确答案：ABC
81、（）是工业机器人直线驱动结构。
A、齿轮齿条结构
B、普通丝杆
C、滚珠丝杆
D、液压缸
正确答案：ABCD
82、柔轮有（）链接方式。
A、顶端连接方式
B、底端连接方式
C、传动轴
D、曲柄轴
正确答案：ABC
83、一般机器人的三种动作模式分为（）。
A、示教模式
B、再现模式
C、远程模式
D、自动模式
正确答案：ABC
84、工业机器人手抓的主要功能是（）。
A、抓住工件
B、把持工件
C、角度
D、惯性
正确答案：AB
85、工业机器人位姿特性测量时，可采用（）进行。
A、千分表
B、位移传感器
C、游标卡尺
D、卷尺
正确答案：AB