工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案（单选题308题）

工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案（单选题308题）
1、职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（）。
A、行为规范
B、操作程序
C、劳动技能
D、思维习惯
正确答案：A
2、下列选项中属于职业道德范畴的是（）。
A、企业经营业绩
B、企业发展战略
C、员工的技术水平
D、人们的内心信念
正确答案：D
3、职业道德是一种（）的约束机制。
A、强制性
B、非强制性
C、随意性
D、自发性
正确答案：B
4、在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。
A、鼓励人们自由选择职业
B、遏制牟利最大化
C、促进人们的行为规范化
D、最大限度地克服人们受利益驱动
正确答案：C
5、企业文化的功能不包括（）。
A、激励功能
B、导向功能
C、整合功能
D、娱乐功能
正确答案：D
6、下列选项中属于职业道德作用的是（）。
A、增强企业的凝聚力
B、增强企业的离心力
C、决定企业的经济效益
D、增强企业员工的独立性
正确答案：A
7、职业道德与人们事业的关系是（）。
A、有职业道德的人一定能够获得事业成功
B、没有职业道德的人不会获得成功
C、事业成功的人往往具有较高的职业道德
D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功
正确答案：C
8、在职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是（）。
A、着装华贵
B、适当化妆或戴饰品
C、饰品俏丽
D、发型要突出个性
正确答案：B
9、职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的。
A、言语细致，反复介绍
B、语速要快，不浪费客人时问
C、用尊称，不用忌语
D、语气严肃，维护自尊
正确答案：C
10、在商业活动中，不符合待人热情要求的是（）。
A、严肃待客，表情冷漠
B、主动服务，细致周到
C、微笑大方，不厌其烦
D、亲切友好，宾至如归
正确答案：A
11、爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工（）。
A、热爱自己喜欢的岗位
B、热爱有钱的岗位
C、强化职业责任
D、不应多转行
正确答案：C
12、市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是（）的观念。
A、树立职业理想
B、强化职业责任
C、干一行爱一行
D、多转行多受锻炼
正确答案：D
13、爱岗敬业的具体要求是（）。
A、看效益决定是否爱岗
B、转变择业观念
C、提高职业技能
D、增强把握择业的机遇意识
正确答案：C
14、对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。
A、树立职业理想
B、干一行爱一行专一行
C、遵守企业的规章制度
D、一职定终身，不改行
正确答案：D
15、在正常工作时，AGV的通讯传感器要与立库及托盘生产线的（）在同一条直线上，保证信号可靠对接。
A、对接信号传感器
B、光电传感器
C、温度传感器
D、湿度传感器
正确答案：A
16、考虑安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了（）。
A、防撞器
B、电控板
C、安全护栏
D、顶升磁铁
正确答案：C
17、在AGV机器人初次启动时，AGV的巡线传感器应摆放在磁条上，且方向与磁条的方向大体一致。制采用控制系统，可与托盘生产线及码垛机器人进行实时通讯，保证相互之间信息交流及数据对接。（）。
A、磁条，磁条
B、托盘，磁条
C、磁条，托盘
D、传送带，传送带
正确答案：A
18、轮式移动机器人使用麦克纳姆轮的典型布置方式为（）。
A、X型布置
B、H型布置
C、T型布置
D、十字型布置
正确答案：B
19、整个机器人可沿某个方向或任意方向移动，属于哪类机器人？（）
A、固定式机器人
B、移动机器人
C、步进机器人
D、工业机器人
正确答案：B
20、1968年，第一台智能移动机器人Shakey在哪诞生？（）
A、斯坦福研究所
B、约翰霍普金斯大学应用物理实验室
C、美国科技研究院
D、剑桥大学
正确答案：A
21、移动机器人的发展历史，从1920年“Robot”一词的提出到至今，可分为“理论发展阶段”“机器人技术发展阶段”“智能机器人技术发展阶段”，那么“机器人技术发展阶段”时间是？（）
A、1920年-1950年
B、1954年-1978年
C、1954年-1984年
D、1952年-1987年
正确答案：B
22、履带式移动结构，用于结合导向轮调整履带节距的组成结构是（）。
A、支承轮
B、拖链轮
C、张紧装置
D、履带板
正确答案：C
23、与机器人连接前，需要知道机器人控制器的什么信息？（）。
A、型号
B、电压
C、IP地址
D、端口信息
正确答案：C
24、运行程序操作移动机器人时，建议使用什么方式停止程序（）。
A、暂停
B、使用停止按钮
C、中止
D、直接关闭
正确答案：B
25、不属于机器视觉系统基本构成的是？（）。
A、景深
B、相机
C、光源
D、电脑系统
正确答案：A
26、世界上第一台机器人Unimate诞生于（）。
A、1955年
B、1987年
C、1961年
D、1973年
正确答案：C
27、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。
A、关节坐标空间
B、矢量坐标空间
C、直角坐标空间
D、极坐标空间
正确答案：A
28、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。
A、电机
B、自动
C、新型
D、智能
正确答案：C
29、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
正确答案：C
30、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
A、机座
B、机身
C、手腕
D、关节
正确答案：D
31、动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
A、腕级编程
B、关节级编程
C、手部级编程
D、本体级编程
正确答案：B
32、喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A、气动
B、液压
C、电力
D、步进电机
正确答案：B
33、机器人的（）是指单关节速度。
A、工作速度
B、最大运动速度
C、运动速度
D、最小运动速度
正确答案：C
34、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）
A、驱动系统
B、机械结构系统
C、人机交互系统
D、导航系统
正确答案：D
35、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）
A、换向结构
B、转换电路
C、存储电路
D、检测环节
正确答案：D
36、工业机器人机座有固定式和（）两种。
A、移动式
B、行走式
C、旋转式
D、电动式
正确答案：B
37、工业机器人的主电源开关在什么位置（）。
A、机器人本体上
B、示教器上
C、控制柜上
D、需外接
正确答案：C
38、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A、执行机构
B、控制系统
C、传输系统
D、搬运机构
正确答案：A
39、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。
A、辅助
B、控制
C、执行
D、测量
正确答案：D
40、操作人员与维护人员都必须严格遵守开关钥匙系统的处理原则，下列哪个是错误的（）。
A、不使用备用钥匙
B、不要讲钥匙套交于其他人员
C、堆垛机的开关钥匙套不超过一套
D、备用钥匙不宜被锁，应放至在较易接触的地方，以备不时之需。
正确答案：D
41、每次启动之前，作业人员必须保证堆垛机功能的完好和运行安全。下列正确的是（）。
A、只有当保护装置和与安全有关的设备，例如：活动保护装置和紧急停止装置已安装并能充分发挥作用时才能操作堆垛机
B、开启/开动机器之前，必须保证没有人在工作区和防护门已被锁上。钥套被放至在安全的地方
C、用货物处理装置处理货物时必须确保操作时不会移动或下坠或突伸进其他区域。货物必须被固定，保证无任何一部分超出货载外轮廓
D、以上都是
正确答案：D
42、进入操作堆垛机作业时，操作人员必须佩戴（）。
A、防尘口罩
B、耳塞
C、安全帽
D、护目镜
正确答案：C
43、正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（）。
A、必须系紧下鄂带
B、必须时刻配带
C、必须涂上黄色
D、必须涂上红色
正确答案：A
44、堆垛机升降导轨末端用螺栓连接有（），如果在升降过程中超出了极限开关，可以通过该装置对升降平台的残余动能进行吸收，起到安全保护作用。
A、防撞块
B、塑料缓冲器
C、安全护栏
D、液压缓冲器
正确答案：B
45、根据国家规定，凡在坠落高度离基准面（）以上有可能坠落的高处进行的作业，均称为高处作业。
A、2m
B、3m
C、4m
D、5m
正确答案：A
46、电器着火时下列不能用的灭火方法是哪种？（）
A、用四氯化碳或1211灭火器进行灭火
B、用沙土灭火
C、用水灭火
D、用二氧化碳灭火器
正确答案：C
47、我国《安全色》国家标准规定红色表示（）。
A、禁止、停止;指令、必须遵守;
B、警告、警戒、注意;
C、提示、安全状态、通行
D、警告、通行
正确答案：A
48、在梯子上工作时，梯与地面的斜角度应为（）度左右。
A、30
B、45
C、60
D、70
正确答案：C
49、不是气压传动的特性是（）。
A、无污染
B、反应快
C、稳定性好
D、工作压力低
正确答案：C
50、液压系统的执行元件是（）。
A、电动机
B、液压泵
C、液压缸或液压马达
D、液压阀
正确答案：C
51、普通螺纹的公称直径是指螺纹的（）。
A、大径
B、中径
C、小径
D、内径
正确答案：A
52、零件连接表面间实际接触面积小于规定接触面积，可以说零件的接触（）差。
A、刚度
B、硬度
C、强度
D、韧性
正确答案：A
53、刮削是一种精密加工，每刮一刀去除的余量（），一般不会产生废品。
A、较大
B、一般
C、较小
D、很小
正确答案：D
54、最先进入装配的装配单元称装配（）。
A、基准件
B、部件
C、组件
D、标准组件
正确答案：A
55、设备修理，拆卸时一般应（）。
A、先拆内部、上部
B、先拆外部、下部
C、先拆外部、上部
D、先拆内部、下部
正确答案：C
56、液压传动中常用的液压油是（）。
A、汽油
B、柴油
C、矿物油
D、植物油
正确答案：C
57、三线电缆中的红线代表（）。
A、零线
B、火线
C、地线
正确答案：B
58、关于保险丝（）的正确说法是（）。
A、只要在线路中安装保险丝，不论其规格如何都能起保险作用
B、选择额定电流小的保险丝总是有利无弊的
C、只要选用适当规格的保险丝，才能既保证电路工作又起保险作用
D、选择额定电流大的保险丝总是有利无弊的
正确答案：即熔丝、C
59、（）的作用保护电路。
A、接触器
B、变压器
C、熔断器
D、电容器
正确答案：C
60、变电所三相母线应分别涂以（）色，以示正相序
A、红、黄、绿
B、黄、绿、红
C、绿、黄、红
D、黄、红、绿
正确答案：B
61、万用表的转换开关是实现（）。
A、各种测量种类及量程的开关
B、万用表电流接通的开关
C、接通被测物的测量开关
正确答案：A
62、数字式万用表一般都是采用（）显示器。
A、半导体
B、荧光数码
C、液晶数字式
D、气体放电管式
正确答案：C
63、电工钳、电工刀、螺丝刀属于（）。
A、电工基本安全用具
B、电工辅助安全用具
C、电工基本工具
D、一般防护安全用具
正确答案：C
64、电流表要与被测电路（）。
A、断开
B、并联
C、串联
D、混联
正确答案：C
65、固定电介质击穿后，（）其绝缘性能。
A、失去
B、保持
C、恢复
D、增加
正确答案：A
66、在我国安全电压是指（）V及其以下的电压系列。
A、50
B、42
C、36
D、24
正确答案：C
67、星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的（）。
A、中性点
B、参考点
C、零电位点
D、接地点
正确答案：A
68、继电保护装置是由（）组成的。
A、二次回路各元件
B、各种继电器
C、包括各种继电器和仪表回路
D、软件控制
正确答案：B
69、当堆垛机在自动状态将货物送至对应站台时，以下不执行放货动作的原因是：（）。
A、堆垛机与WCS通讯故障
B、站台处于手动状态
C、堆垛机任务过多
D、WCS堆垛机子任务被强制完成
正确答案：B
70、堆垛机货叉是靠什么定位的（）。
A、磁性检测器
B、编码器
C、条码
D、激光
正确答案：B
71、下列说法正确的是：（）。
A、堆垛机X轴方向定位只靠激光测距。
B、堆垛机Y轴方向高度只靠读码器。
C、堆垛机Z轴方向升叉距离数值靠编码器反馈。
D、堆垛机X轴方向定位只靠光电管。
正确答案：C
72、下列说法错误的是：（）
A、当堆垛机报警左侧超出时，左侧是操作人员从前安全门进入库区面对堆垛机的左侧
B、堆垛机集电轨共有7根进线
C、堆垛机手动输入任务窗口中“测试运行”只在测试时才勾选。
D、堆垛机空取报警，是在堆垛机取货动作完成后报警的。
正确答案：C
73、堆垛机空取报警的原因可能是：（）。
A、堆垛机未完成的任务被手动完成。
B、在货位上的货物被人工处理。
C、堆垛机货物检测光电故障。
D、以上都是
正确答案：D
74、传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。
A、一般
B、重复工作
C、识别判断
D、逻辑思维
正确答案：B
75、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。
A、执行机构
B、传动机构
C、步进电机
D、控制程序
正确答案：B
76、（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、直角坐标
B、圆柱坐标
C、极坐标
D、关节
正确答案：A
77、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、压觉传感器
D、热敏电阻
正确答案：D
78、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。
A、定位精度
B、速度
C、工作范围
D、重复定位精度
正确答案：D
79、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。
A、关节坐标空间
B、矢量坐标空间
C、直角坐标空间
D、极坐标空间
正确答案：A
80、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。
A、电机
B、自动
C、新型
D、智能
正确答案：C
81、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
正确答案：C
82、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
A、机座
B、机身
C、手腕
D、关节
正确答案：D
83、动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
A、腕级编程
B、关节级编程
C、手部级编程
D、本体级编程
正确答案：B
84、机器人的（）是指单关节速度。
A、工作速度
B、最大运动速度
C、运动速度
D、最小运动速度
正确答案：C
85、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A、驱动系统
B、机械结构系统
C、人机交互系统
D、导航系统
正确答案：D
86、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。
A、换向结构
B、转换电路
C、存储电路
D、检测环节
正确答案：D
87、互换性的零件应是（）。
A、相同规格的零件
B、不同规格的零件
C、相互配合的零
D、没有要求
正确答案：A
88、摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。
A、带与带轮接触面之间的正压力
B、带的紧边拉力
C、带与带轮接触面之间的摩擦力
D、带的松边拉力
正确答案：C
89、链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax＝120以内，是为了（）。
A、减小链传动的不均匀
B、限制传动比
C、减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性
D、保证链轮轮齿的强度
正确答案：C
90、曲柄摇杆机构的死点位置在（）。
A、原动杆与连杆共线
B、原动杆与机架共线
C、从动杆与连杆共线
D、从动杆与机架共线
正确答案：C
91、平键连接当采用双键时，两键（）应布置。
A、在周向相隔90
B、在周向相隔180
C、在周向相隔120
D、在轴向沿同一直线
正确答案：B
92、1954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。
A、英格伯格
B、美国人George
C、DevolC乔治亚罗
D、克拉尼
正确答案：B
93、机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。
A、系统论
B、科学方法论
C、信息论
D、最优论
正确答案：C
94、机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。
A、回转
B、旋转
C、摆动
D、静止
正确答案：B
95、工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。
A、操作臂
B、关节
C、连杆
D、运动副
正确答案：D
96、球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。
A、一个
B、两个
C、三个
D、四个
正确答案：A
97、第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。
A、一代
B、二代
C、三代
D、四代
正确答案：C
98、大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。
A、2m
B、2.2m
C、2.6m
D、3m
正确答案：C
99、气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。
A、氢气
B、压缩空气
C、氮气
D、惰性气体
正确答案：B
100、工业机器人是以（）直接编制程序的。
A、直角坐标
B、迪卡尔坐标
C、矢量坐标
D、关节坐标
正确答案：D
101、六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。
A、12
B、14
C、16
D、18
正确答案：C
102、机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。
A、手臂
B、腕部
C、爪手
D、手腕
正确答案：A
103、（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。
A、位置精度
B、灵敏度
C、方向精度
D、导向精度
正确答案：D
104、工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。
A、关节
B、范围
C、方向
D、手臂
正确答案：A
105、轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。
A、0.01mm
B、0.1mm
C、0.02mm
D、0.2mm
正确答案：D
106、机器人的（）内禁止进行任何危险作业。
A、本体区域
B、安装区域
C、腕部区域
D、手臂区域
正确答案：B
107、驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。
A、电机
B、控制
C、电气
D、机械
正确答案：D
108、大于（）的自由度称为冗余自由度。
A、四个
B、五个
C、六个
D、七个
正确答案：C
109、在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。
A、齿轮
B、丝杆
C、电机
D、液压
正确答案：D
110、目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。
A、RV减速器
B、蜗杆减速器
C、行星减速器
D、齿轮减速器
正确答案：A
111、机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。
A、旋转运动
B、平行移动
C、回转运动
D、直线运动
正确答案：D
112、手部是工业机器人的（）。
A、执行元件
B、控制器
C、末端操作器
D、运动器
正确答案：C
113、齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。
A、X方向
B、Z方向
C、Y方向
D、任意方向
正确答案：B
114、目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。
A、运动学
B、人工智能学
C、力学
D、神经学
正确答案：A
115、维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人（）关闭状态。
A、电源
B、气源
C、运动程序
D、控制器
正确答案：C
116、PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和（）组成。
A、普通三极管
B、晶闸管
C、继电器
D、光敏晶体管
正确答案：D
117、PLC的（）功能取代了传统的继电器控制。
A、逻辑量控制
B、模拟量控制
C、运动控制
D、数据处理
正确答案：A
118、行程开关需要连接到PLC的（）接口。
A、输出
B、输入
C、模拟量
D、电源
正确答案：B
119、PLC的工作方式采用（）扫描的方式。
A、周期循环
B、执行一次
C、等待
D、中断
正确答案：A
120、仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（）。
A、绝对误差
B、相对误差
C、引用误差
D、实际误差
正确答案：D
121、在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。
A、450KΩ
B、45KΩ
C、4.5KΩ
D、4x105KΩ
正确答案：C
122、下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。
A、电功率
B、磁通量
C、流量
D、频率
正确答案：C
123、电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。
A、不变
B、等于零
C、为很大的短路电流
D、略有减少
正确答案：C
124、请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）。
A、表面电容式
B、电感式
C、电阻式
D、表面声波式
正确答案：B
125、触摸屏系统一般包括两个部分：（）和触摸屏控制器。
A、触摸屏
B、触摸笔
C、触摸检测装置
D、触摸板
正确答案：C
126、以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）。
A、从触摸点检测装置上接收触摸信息
B、将触摸信息转换成触点坐标送给CPU
C、能接收CPU发来的命令并加以执行
D、能发送指令给设备
正确答案：D
127、以下描述不符合表面电容式触摸屏的是（）。
A、大尺寸触摸屏
B、相成本也较低
C、支持手势识别
D、耐磨损
正确答案：C
128、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
A、机械手
B、手臂末端
C、手臂
D、行走部分。
正确答案：B
129、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A、传动误差
B、关节间隙
C、机械误差
D、连杆机构的挠性
正确答案：C
130、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。
A、R
B、W
C、B
D、L
正确答案：A
131、真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。
A、粗糙
B、凸凹不平
C、平缓突起
D、平整光滑
正确答案：D
132、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A、高惯性
B、低惯性
C、高速比
D、大转矩
正确答案：B
133、机器人外部传感器不包括（）传感器。
A、力或力矩
B、接近觉
C、触觉
D、位置
正确答案：D
134、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A、固定
B、定位
C、释放
D、触摸。
正确答案：C
135、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
A、传动误差
B、关节间隙
C、机械误差
D、连杆机构的挠性
正确答案：C
136、机器人的控制方式分为点位控制和（）。
A、点对点控制
B、点到点控制
C、连续轨迹控制
D、任意位置控制
正确答案：C
137、焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
A、点焊和弧焊
B、间断焊和连续焊
C、平焊和竖焊
D、气体保护焊和氩弧焊
正确答案：A
138、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A、手爪
B、固定
C、运动
D、工具
正确答案：D
139、当代机器人主要源于以下两个分支：（）。
A、计算机与数控机床
B、遥操作机与计算机
C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
正确答案：C
140、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
正确答案：A
141、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A、运动与控制
B、传感器与控制
C、结构与运动
D、传感系统与运动
正确答案：A
142、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A、平面圆弧
B、直线
C、平面曲线
D、空间曲线
正确答案：B
143、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。
A、工业机器人
B、极限作业机器人
C、娱乐机器人
D、智能机器人
正确答案：D
144、谐波传动的缺点是（）。
A、扭转刚度低
B、传动侧隙小
C、惯量低
D、精度高
正确答案：A
145、机器人三原则是由谁提出的。（）
A、森政弘
B、约瑟夫•英格伯格
C、托莫维奇
D、阿西莫夫
正确答案：D
146、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A、工业机器人
B、军用机器人
C、服务机器人
D、特种机器人
正确答案：A
147、手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）。
A、位置与速度
B、姿态与位置
C、位置与运行状态
D、姿态与速度
正确答案：B
148、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、滑动觉传感器
D、压觉传感器
正确答案：C
149、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时间
C、操作人员安全问题
D、容易产生废品
正确答案：B
150、对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。
A、不需要事先接受过专门的培训
B、必须事先接受过专门的培训
C、没有事先接受过专门的培训也可以
D、无所谓
正确答案：B
151、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A、更换新的电极头
B、使用磨耗量大的电极头
C、新的或旧的都行
D、无所谓
正确答案：A
152、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
A、相同
B、不同
C、无所谓
D、分离越大越好
正确答案：A
153、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
A、50mm/s
B、250mm/s
C、800mm/s
D、1600mm/s
正确答案：B
154、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A、操作模式
B、编辑模式
C、管理模式
D、控制模式
正确答案：C
155、示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
A、不变
B、ON
C、OFF
D、OPEN
正确答案：C
156、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A、无效
B、有效
C、延时后有效
D、延时后无效
正确答案：A
157、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。
A、程序给定的速度运行
B、示教最高速度来限制运行
C、示教最低速度来运行
D、示教随意速度来运行
正确答案：B
158、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。
A、3个
B、5个
C、1个
D、无限制
正确答案：C
159、手部的位姿是由（）构成的。
A、位置与速度
B、姿态与位置
C、位置与运行状态
D、姿态与速度
正确答案：B
160、运动学主要是研究机器人的（）。
A、动力源是什么
B、运动和时间的关系
C、动力的传递与转换
D、运动的应用
正确答案：B
161、动力学主要是研究机器人的（）。
A、动力源是什么
B、运动和时间的关系
C、动力的传递与转换
D、动力的应用
正确答案：C
162、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A、抗干扰能力
B、精度
C、线性度
D、灵敏度
正确答案：D
163、六维力与力矩传感器主要用于（）。
A、精密加工
B、精密测量
C、精密计算
D、精密装配
正确答案：D
164、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、运动学正问题
B、运动学逆问题
C、动力学正问题
D、动力学逆问题
正确答案：B
165、机器人的定义中，突出强调的是（）。
A、具有人的形象
B、模仿人的功能
C、像人一样思维
D、感知能力很强
正确答案：C
166、当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A、计算机与数控机床
B、遥操作机与计算机
C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
正确答案：C
167、一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A、3个
B、4个
C、5个
D、6个
正确答案：D
168、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
正确答案：A
169、对于移动（）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、扭转角
正确答案：平动、C
170、运动正问题是实现如下变换（）。
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到关节空间的变换
正确答案：A
171、运动逆问题是实现如下变换（）。
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到任务空间的变换
正确答案：C
172、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A、运动与控制
B、传感器与控制
C、结构与运动
D、传感系统与运动
正确答案：A
173、机器人终端效应器（）的力量来自（）。
A、机器人的全部关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位置的各关节
D、决定机器人手部位姿的各个关节
正确答案：手、D
174、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。
A、优化算法
B、平滑算法
C、预测算法
D、插补算法
正确答案：D
175、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、运动学正问题
B、运动学逆问题
C、动力学正问题
D、动力学逆问题
正确答案：B
176、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A、平面圆弧
B、直线
C、平面曲线
D、空间曲线
正确答案：B
177、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
A、完成一次正向运动学计算的时间
B、完成一次逆向运动学计算的时间
C、完成一次正向动力学计算的时间
D、完成一次逆向动力学计算的时间
正确答案：B
178、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（）时：（）。
A、速度为零，加速度为零
B、速度为零，加速度恒定
C、速度恒定，加速度为零
D、速度恒定，加速度恒定
正确答案：位置为零、A
179、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。
A、物性型
B、结构型
C、一次仪表
D、二次仪表
正确答案：B
180、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。
A、物性型
B、结构型
C、一次仪表
D、二次仪表
正确答案：A
181、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。
A、极间物质介电系数
B、极板面积
C、极板距离
D、电压
正确答案：C
182、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A、电压
B、亮度
C、力和力矩
D、距离
正确答案：C
183、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。
A、精度
B、重复性
C、分辨率
D、灵敏度
正确答案：C
184、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A、一
B、二
C、三
D、四
正确答案：C
185、测速发电机的输出信号为（）。
A、模拟量
B、数字量
C、开关量
D、脉冲量
正确答案：A
186、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、滑动觉传感器
D、压觉传感器
正确答案：C
187、GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A、2
B、3
C、4
D、6
正确答案：C
188、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。
A、X轴
B、Y轴
C、Z轴
D、R轴
正确答案：C
189、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A、柔顺控制
B、PID控制
C、模糊控制
D、最优控制
正确答案：A
190、现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。
A、操作机器人前，应戴好安全帽
B、示教器使用完后随意摆放
C、在机器人运动时，进入机器人工作空间
D、随意更改机器人参数
正确答案：A
191、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。
A、机柜
B、驱动系统
C、计算机
D、气动系统
正确答案：B
192、工业机器人现场示教时，示教器应（）。
A、专人保管
B、随身携带
C、放置在专用支架上
D、放置在设备上
正确答案：B
193、必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。
A、紧急停止
B、启动
C、使能
C、速度调节
正确答案：A
194、机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。
A、安全开关
B、紧急停止开关
C、使能开关
D、电源开关
正确答案：B
195、一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。
A、机器人示教器上
B、机器人控制器上
C、系统主控面板上
D、机器人本体上
正确答案：D
196、对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。
A、不需要事先接受过专门的培训
B、必须事先接受过专门的培训
C、没有事先接受过专门的培训也可以
D、无所谓
正确答案：B
197、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
A、保持从侧面观看机器人
B、遵守操作步骤
C、不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D、不用设置躲避场所，以防万一
正确答案：B
198、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
①保持从正面观看机器人②遵守操作步骤③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案④确保设置躲避场所，以防万一
A、①②③
B、①②
C、①④
D、①②③④
正确答案：D
199、点焊机器人末端持握的作业工具是（）。
A、焊枪
B、焊钳
C、吸盘
D、夹爪
正确答案：B
200、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。
A、定位精度
B、速度
C、工作范围
D、重复定位精度
正确答案：D
201、在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。
A、工件坐标系
B、工具坐标系
C、基坐标
D、轴坐标
正确答案：B
202、在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。
A、13
B、14
C、15
D、16
正确答案：D
203、工具坐标系标定时，需使用默认的（）。
A、工具坐标系
B、工件坐标系
C、轴坐标
D、世界坐标
正确答案：A
204、真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。
A、粗糙
B、凸凹不平
C、平缓突起
D、平整光滑
正确答案：D
205、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A、固定
B、定位
C、释放
D、触摸
正确答案：C
206、气吸附式取料手不包括（）。
A、真空吸附
B、气流负压吸附
C、挤压排气负压吸附
D、增压式吸附
正确答案：D
207、控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系。
A、世界坐标系
B、轴坐标系
C、基坐标系
D、工具坐标系
正确答案：B
208、（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。
A、世界坐标系
B、轴坐标系
C、基坐标系
D、工具坐标系
正确答案：D
209、将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。
A、检测
B、反馈
C、控制
D、调整
正确答案：B
210、当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。
A、轴坐标系
B、世界坐标系
C、工具坐标系
D、基坐标系
正确答案：A
211、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。
A、Tool0的TCP点
B、后安装的工具的TCP点
C、自定义坐标系
D、默认坐标系
正确答案：B
212、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
A、机械手
B、手臂末端
C、手臂
D、行走部分
正确答案：B
213、线性运动指令的特点是（）。
A、对路径精度要求不高
B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧
D、以上都不是
正确答案：B
214、对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。
A、恢复
B、备份
C、锁定
D、其他
正确答案：C
215、（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。
A、手动T1
B、手动T2
C、自动
D、外部
正确答案：D
216、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。
A、3个
B、5个
C、1个
D、无限制
正确答案：C
217、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人将以（）运行。
A、程序给定的速度
B、示教最高速度
C、示教最低速度
D、程序报错
正确答案：B
218、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时间
C、操作人员安全问题
D、容易产生废品
正确答案：B
219、手部的位姿是由位置和（）构成的。
A、姿态
B、速度
C、运行状态
D、工具中心点
正确答案：A
220、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A、工业机器人
B、军用机器人
C、服务机器人
D、特种机器人
正确答案：A
221、机器人三原则是由（）提出的。
A、森政弘
B、约瑟夫·英格伯格
C、托莫维奇
D、阿西莫夫
正确答案：D
222、一个刚体在空间运动具有（）个自由度。
A、3
B、4
C、5
D、6
正确答案：D
223、1+X实训系统中，末端操作器不包括（）。
A、手爪
B、吸盘
C、激光笔
D、焊枪
正确答案：C
224、额定负载条件不包括以下哪一个（）。
A、质量
B、重心位置
C、测量时间
D、测量点位置
正确答案：C
225、示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作。
A、手动低速
B、手动高速
C、自动低速
D、自动高速
正确答案：A
226、若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。
A、小人图标
B、使能状态图标
C、扳手图标
D、倍率图标
正确答案：A
227、在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。
A、单步
B、连续
C、外部
D、自动
正确答案：B
228、机器人发生碰撞后，必须进行（），否则不能正常运行。
A、重启
B、轴校准
C、程序备份
D、程序恢复
正确答案：B
229、如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序（）。
A、执行完
B、保存
C、停止
D、加载
正确答案：C
230、工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能（）。
A、①②③④
B、①②③⑤
C、①③④⑤
D、①②③④⑤
正确答案：D
231、机器人运动的类型不包括（）。
A、直线运动
B、关节定位
C、圆弧运动
D、曲线运动
正确答案：D
232、关节运动指令的特点是（）。
A、对路径精度要求不高
B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧
D、以上都不是
正确答案：A
233、圆弧指令的特点是（）。
A、对路径精度要求不高
B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧
D、以上都不是
正确答案：C
234、工业机器人的TCP是指（）。
A、工具中心点
B、法兰中心点
C、工件中心点
D、工作台中心点
正确答案：A
235、工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。
A、9
B、10
C、16
D、12
正确答案：C
236、3点法标定用户坐标系不需要标定（）点。
A、原点
B、X方向点
C、Y方向点
D、Z方向点
正确答案：D
237、C运动指令是（）类型的运动指令。
A、圆弧运动指令
B、关节运动指令
C、绝对运动指令
D、直线运动指令
正确答案：A
238、变量列表中JR指（）寄存器。
A、工件坐标系变量
B、零件坐标系变量
C、数值变量
D、关节型坐标
正确答案：D
239、控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。
A、轴坐标
B、世界坐标
C、基坐标
D、工具坐标
正确答案：A
240、坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。
A、基坐标系
B、轴坐标系
C、世界坐标系
D、机器人默认坐标系
正确答案：A
241、工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（）。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构
A、①③④
B、①④⑤
C、①⑤
D、②③⑤
正确答案：B
242、可以对工业机器人参数调整的参数不包括（）。
A、位置
B、传感器
C、姿态
D、速度
正确答案：B
243、（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A、承载能力
B、运动范围
C、到达距离
D、重复定位精度
正确答案：C
244、手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（）。
A、单轴运动
B、线性运动
C、重定位运动
D、旋转运动
正确答案：B
245、手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（）。
A、单轴运动
B、线性运动
C、重定位运动
D、旋转运动
正确答案：C
246、为对备份和还原进行配置，点击菜单中的（）下的相应功能进行配置。
A、文件
B、配置
C、显示
D、诊断
正确答案：A
247、华数机器人程序运行状态不包含（）。
A、自动
B、手动T1
C、手动T2
D、手动T3
正确答案：D
248、华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种，不包括（）。
A、IO型
B、工艺包
C、无配置
D、开关
正确答案：D
249、机器人二轴初始关节角度为（）。
A、0
B、-90
C、90
D、180
正确答案：B
250、工业机器人的主要技术参数不包括（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
A、自由度
B、加速度
C、分辨率
D、定位精度
正确答案：B
251、文件还原前提条件包括（）。
A、必须通过U盘还原
B、还原时必须按下急停按钮
C、还原文件已处于设置的目录下
D、必须开启使能
正确答案：C
252、机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。
A、图像增强
B、图像的处理和分析
C、图像恢复
D、图像绘制
正确答案：B
253、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。
A、末端执行器
B、步进电机
C、3相直流电机
D、驱动器
正确答案：A
254、变位机的运动由（）控制。
A、机器人外部轴第七轴
B、PLC脉冲串
C、PLC的IO点
D、IO点
正确答案：A
255、PLC工作方式为（）。
A、等待工作方式
B、中断工作方式
C、扫描工作方式
D、循环扫描工作方式
正确答案：D
256、每一个PLC控制系统必须有一台（），才能正常工作。
A、CPU模块
B、扩展模块
C、通信模块
D、编程器
正确答案：A
257、PLC是通过拓展（）模块来识别立体仓库的物料的。
A、数字量输入
B、数字量输出
C、模拟量输入
D、模拟量输出
正确答案：A
258、机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是（）。
A、mm/s
B、cm/s
C、m/s
D、以上都可以
正确答案：A
259、工业机器人示教器可以对程序指令进行（）。
A、复制
B、粘贴
C、删除
D、以上都可以
正确答案：D
260、工业机器人程序命名为（）。
A、汉字
B、数字
C、字母
D、其他
正确答案：C
261、工业机器人程序之间（）。
A、可以互相调用
B、不可以互相调用
C、只能主程序调用子程序
D、子程序可以调用主程序
正确答案：A
262、视觉系统标定意义错误的是（）。
A、将实际坐标变换为像素坐标
B、获得像素所代表的真实世界的长度单位
C、补偿图像畸变
D、校验相机与实物面的几何关系
正确答案：A
263、机器视觉系统的核心是图像采集和处理，选择机器视觉光源时应该考虑的主要特性不包括（）。
A、亮度
B、光源均匀性
C、光线的随机性
D、光谱特征
正确答案：C
264、轮式移动机器人使用麦克纳姆轮的典型布置方式为（）。
A、X型布置
B、H型布置
C、T型布置
D、十字型布置
正确答案：B
265、整个机器人可沿某个方向或任意方向移动，属于哪类机器人（）。
A、固定式机器人
B、移动机器人
C、步进机器人
D、工业机器人
正确答案：B
266、机器视觉算法针对工业应用的特点错误的是（）。
A、对智能要求高
B、需要高效率、高可靠性和高重复性
C、对被检工件有先验知识
D、可控的照明条件
正确答案：A
267、色彩丰富的图像是（）。
A、二值图像
B、灰度图像
C、RGB图像
D、黑白图像
正确答案：C
268、当温度变化时，传感器输出值的偏离程度称之为（）。
A、温漂
B、零漂
C、漂移
D、时漂
正确答案：A
269、我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。
A、主动轮转速比上从动轮转速
B、从动轮转速比上主动轮转速
C、大轮转速比上小轮转速
D、小轮转速比上大轮转速
正确答案：A
270、履带式移动结构，作用减少履带下部着地压强不均匀性的组成结构是（）。
A、支承轮
B、托链轮
C、导向轮
D、驱动轮
正确答案：A
271、下列不属于深度相机原理的是（）。
A、结构光
B、光飞行时间法（TOF）
C、红外测距
D、双目立体视觉
正确答案：C
272、不属于机器视觉应用分类的是（）。
A、测量
B、检测
C、定位
D、监控
正确答案：D
273、向人们提供某种信息（如标明安全设施或场所旁）的图形标志是（）。
A、禁止类标识牌
B、警告类标识牌
C、指令类标识牌
D、提示类标识牌
正确答案：D
274、六轴工业机器人包含旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臀（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），谐波减速器特别這用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。
A、S轴
B、L轴
C、U轴
D、T轴
正确答案：D
275、绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩増大的原因是（）。
A、转子电路的有功电流变大
B、转子电路的无功电流变大
C、转子电路的转差率变大
D、转子电路的转差率变小
正确答案：A
276、下列材料中，导电性能最好的是（）。
A、铝
B、铜
C、铁
D、玻璃
正确答案：B
277、安全标识牌“禁止吸烟”属于（）。
A、禁止类标识牌
B、警告类标识牌
C、指令类标识牌
D、提示类标识牌
正确答案：A
278、正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。
A、经济
B、品牌
C、美观
D、效率
正确答案：A
279、在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有（）等优点。
A、方法简单、规律性强
B、程序不能修改
C、功能性强、专用指令
D、程序不需进行逻辑组合
正确答案：A
280、按工作原理，感应式接近开关应属于（）式传感器。
A、电流
B、电压
C、电感
D、光栅
正确答案：C
281、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A、固定
B、定位
C、释放
D、触摸
正确答案：C
282、随机误差越小表示测量结果的（）。
A、准确度越高
B、精密度越高
C、精度越高
D、绝对误差越小
正确答案：B
283、不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是（）。
A、输入采样阶段
B、程序监控阶段
C、程序执行阶段
D、输出刷新阶段
正确答案：B
284、电气原理图表达的内容有（）。
A、电器元件的大小
B、所有电器元件的导电部件和接线端点之间的相互关系
C、电器元件的实际安装位置
D、以上都不是
正确答案：B
285、机器人执行程序时，需要停止该程序的执行，需要按下的按钮为（）。
A、退步按键
B、启动按键
C、步进按键
D、停止按键
正确答案：D
286、当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是（）。
A、干粉灭火器
B、卤代烷灭火器
C、泡沬灭火器
D、二氧化碳灭火器
正确答案：D
287、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A、高惯性
B、低惯性
C、高速比
D、大转矩
正确答案：B
288、工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中，不属于工装夹具的是（）。
A、刀具
B、夹具
C、万用表
D、量具
正确答案：C
289、可编程控制器的（）是它的主要技术性能之一。
A、机器型号
B、接线方式
C、输入/输岀点数
D、价格
正确答案：C
290、机器人外部传感器不包括（）传感器。
A、力或力矩
B、接近觉
C、触觉
D、位置
正确答案：D
291、计算机内采用二进制的主要原因是（）。
A、运算速度快
B、运算精度高
C、算法简单
D、电子元件特征
正确答案：D
292、下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（）。
A、重复定位精度
B、到达最大距离
C、运动范围及速度
D、编程方式
正确答案：D
293、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）
A、作业行程
B、机器重量
C、工作速度
D、承载能力
正确答案：B
294、（）以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。
A、自由度
B、驱动方式
C、控制方式
D、工作速度
正确答案：A
295、工业机器人本体的（）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。
A、安装方式
B、定位精度
C、安装位置
D、底座规格
正确答案：C
296、（）是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。
A、工作速度
B、工作载荷
C、工作精度
D、重复精度
正确答案：D
297、计算机术语中，所谓CPU是指（）。
A、运算器和控制器
B、运算器和存储器
C、输入输出设备
D、控制器和存储器
正确答案：A
298、示教盒属于哪个机器人子系统（）。
A、驱动系统
B、机器人-环境交互系统
C、人机交互系统
D、控制系统
正确答案：C
299、机器人的控制方式分为点位控制和（）。
A、点对点控制
B、点到点控制
C、连续轨迹控制
D、任意位置控制
正确答案：C
300、夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。
A、平面
B、V型
C、一字型
D、球型
正确答案：B
301、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。
A、B
B、Y
C、R
D、P
正确答案：C
302、安装、维护、操作工业机器人时，哪个护具是操作人员可以不用穿戴的（）。
A、安全鞋
B、安全工作服
C、安全帽
D、安全防护眼镜
正确答案：D
303、一般工业机器人至少需要（）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
A、3
B、5
C、6
D、8
正确答案：C
304、工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。
A、单臂式
B、双臂式
C、多臂式
D、悬挂式
正确答案：C
305、工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。
A、接收
B、接收和发送
C、转换
D、发送
正确答案：B
306、机器视觉就是基于仿生的角度，模拟眼睛通过视觉传感器进行图像采集，并在获取之后由图像处理系统进行（）。
A、图像存储和发送
B、图像处理和识别
C、图像存储和编号
D、以上均不是
正确答案：B
307、在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关系为（）。
A、与逻辑
B、或逻辑
C、非逻辑
D、逻辑加
正确答案：A
308、PLC文件的备份一般是指（）。
A、将装有组态编程软件的PC中的程序上传到PLC中。
B、将设备中的程序上传到装有组态编程软件的PC中。
C、将PC中的程序下载到设备中。
D、以上都不是。
正确答案：B