关于伺服系统，下列描述不正确的是（）。

关于伺服系统，下列描述不正确的是（）。
A.伺服系统内部的闭环回路主要有电压环、电流环和转速环
B.伺服系统内部的闭环反馈，可以是正反馈也可以是负反馈
C.伺服系统的几个常见的控制量可以同时实现实时控制
D.伺服系统内部的转矩环其实就是电流环，检测变量是电机绕组中的电流E.伺服控制系统是闭环控制
正确答案：ABC