关于伺服系统，下列描述正确的是（）。

关于伺服系统，下列描述正确的是（）。
A.伺服系统一定是闭环控制模式
B.电气伺服系统常见的控制量有转速、位置和转矩
C.工业上的伺服系统的驱动机构只能是伺服电机
D.伺服系统中的控制器可以是单片机、PLC等控制单元E.伺服系统一定不是闭环控制模式
正确答案：ABC