ABB机器人的转数计数器更新操作是为了解决什么问题？

ABB机器人的转数计数器更新操作是为了解决什么问题？
A、提高机器人的运动速度
B、校准机器人的关节轴位置
C、修复机器人的软件故障
D、调整机器人的电源设置
正确答案：校准机器人的关节轴位置