在ABB机器人操作中，如果需要对机器人的运动速度进行精细控制，应该使用哪种模式？

在ABB机器人操作中，如果需要对机器人的运动速度进行精细控制，应该使用哪种模式？
A、单轴运动模式
B、增量模式
C、重定位运动模式
D、自动模式
正确答案：增量模式