ABB机器人的线性运动手动操纵主要用于控制什么？

ABB机器人的线性运动手动操纵主要用于控制什么？
A、机器人的关节轴运动
B、机器人的整体移动
C、工具的TCP点在空间中的线性移动
D、机器人的旋转运动
正确答案：工具的TCP点在空间中的线性移动