ABB机器人在进行手动操纵时，哪个步骤是用来限制机器人运动速度的？

ABB机器人在进行手动操纵时，哪个步骤是用来限制机器人运动速度的？
A、按下急停开关
B、将机器人状态钥匙切换到手动限速状态
C、确认机器人状态为“自动”
D、选择“线性”动作模式
正确答案：将机器人状态钥匙切换到手动限速状态