在ABB机器人操作中，“增量模式”的作用是什么？

在ABB机器人操作中，“增量模式”的作用是什么？
A、使机器人运动速度更快
B、使机器人运动速度更慢
C、允许操作者通过操纵杆的位移来控制机器人的运动
D、完全自动化机器人的运动
正确答案：允许操作者通过操纵杆的位移来控制机器人的运动