工业机器人电机装配程序运行调试的主要目的是什么？

工业机器人电机装配程序运行调试的主要目的是什么？
A、确定程序的可行性和正确性
B、调整机器人动作的速度和加速度
C、确保装配的质量和精度
D、以上全是
正确答案：以上全是