工业机器人码垛编程常常需要涉及哪些领域的知识？

工业机器人码垛编程常常需要涉及哪些领域的知识？
A、机械设计和控制理论
B、计算机编程和图像处理
C、供应链管理和物流规划
D、以上全部
正确答案：以上全部