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机器人运动学逆运动可以用以()
机器人运动学逆运动可以用以()
A、求取机器人末端位姿
B、求取机器人关节变量
C、求取机器人工作空间
D、用以实现机器人控制
正确答案:求取机器人关节变量
标签:
机器人
变量
关节
上一条:
机器人()是建立在基座上,与基座固定连接的坐标系
下一条:
机器人运动学逆运动是()