焊接机器人系统联调前首先需要进行哪项工作？

焊接机器人系统联调前首先需要进行哪项工作？
A、硬件安装与固定
B、机器人系统软件编程
C、焊接参数设定
D、工装夹具设计
正确答案：硬件安装与固定