在焊接机器人系统联调阶段，需要对以下哪部分进行调试以确保机器人准确运行？

在焊接机器人系统联调阶段，需要对以下哪部分进行调试以确保机器人准确运行？
A、机器人本体关节精度
B、焊接电源输出特性
C、工件定位夹具
D、以上都需要调试
正确答案：以上都需要调试