控制性能优劣主要取决于对（）的深入分析。

控制性能优劣主要取决于对（）的深入分析。
A、机器人结构设计
B、机器人机械系统动力学特性
C、机器人控制系统
D、机器人控制程序
正确答案：机器人机械系统动力学特性