（）的作用是协调自动化生产线上工业机器人、仓储单元、视觉系统、工装夹具、传送带、变位机、移动导轨等设备的协同运行。

（）的作用是协调自动化生产线上工业机器人、仓储单元、视觉系统、工装夹具、传送带、变位机、移动导轨等设备的协同运行。
A、机器人控制器
B、示教器
C、计算机
D、PLC
正确答案：PLC