下达命令的三大原则是：任务明确具体、确认部下对任务了解的程度和（）。

下达命令的三大原则是：任务明确具体、确认部下对任务了解的程度和（）。
A.果断
B.全面及时
C.认真严肃
D.激发员工执行意愿
正确答案：D