调速回路应满足哪些基本要求？

调速回路应满足哪些基本要求？
正确答案：
①能在工作部件所需的最大和最小的速度范围内，灵敏地实现无级调速。
②负载变化时，调好的速度不发生变化，或仅在允许的范围内变化。
③力求结构简单，安全可靠。
④功率损失要小，以节省能源，减少系统发热。