智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）。

智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）。
A、微观轨迹规划(正确答案)
B、直线轨迹规划
C、飞行器航迹规划
D、机械臂轨迹规划