在ROS机器人操作系统中，下列关于rosbag的描述，错误的是（）。

在ROS机器人操作系统中，下列关于rosbag的描述，错误的是（）。
A、rosbag可以记录和回放topic
B、rosbag可以记录和回放service(正确答案)
C、rosbag可以指定记录某一个或多个topic
D、rosbag记录的结果为.bag文件