在ROS机器人操作系统中，默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个路径（）。

在ROS机器人操作系统中，默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个路径（）。
A、catkin_ws/devel(正确答案)
B、catkin_ws/src
C、atkin_ws/build
D、catkin_ws/