在ROS机器人操作系统中，下列哪些是CMake没有而Catkin有(Catkin扩展了)的指令（）。

在ROS机器人操作系统中，下列哪些是CMake没有而Catkin有(Catkin扩展了)的指令（）。
A、dd_message_files（）(正确答案)
B、generate_messages（）
C、add_action_files（）
D、以上均是