移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模（）。

移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模（）。
A、图形搜索法
B、参数优化法(正确答案)
C、反馈控制法
D、没有